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浅谈数控机床的抱闸控制
2022-07-06 00:55
本文摘要:前言 在数控铣床、横床身数控车床中,为了锁与伺服电机连接的横向或弯曲工作台,避免机床工作台下降,需对伺服电机展开抱闸掌控。一般来说,伺服电机使用带上制动器的伺服电机。但在实际应用于中,在机床上电、下电、控制器报警时,有时候不会经常出现工作台下降的现象,笔者曾多次多次处置过类似于问题。 从笔者认识了解到的抱闸掌控的故障来说,主要有接线方法不准确、参数设置不合理、电机选型失当(制动器额定力矩稍小)等原因引发。参数设置不合理、电机选型失当等原因引发的问题较为好处置。

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前言  在数控铣床、横床身数控车床中,为了锁与伺服电机连接的横向或弯曲工作台,避免机床工作台下降,需对伺服电机展开抱闸掌控。一般来说,伺服电机使用带上制动器的伺服电机。但在实际应用于中,在机床上电、下电、控制器报警时,有时候不会经常出现工作台下降的现象,笔者曾多次多次处置过类似于问题。

从笔者认识了解到的抱闸掌控的故障来说,主要有接线方法不准确、参数设置不合理、电机选型失当(制动器额定力矩稍小)等原因引发。参数设置不合理、电机选型失当等原因引发的问题较为好处置。本文将从原理分析应从,讲解一种较为有效地的接线方法。

下文主要以广州数控设备有限公司生产的da98b交流控制器驱动单元、sjt伺服电机(带失电制动器)为事例不予解释,其它产品的抱闸掌控方法可参照其展开。抱闸掌控拒绝  总体拒绝:机床上电后长时间工作时,伺服电机抱闸获释;机床断电或控制器报警后,伺服电机制动器并维持工作台。而且,在机床上电、下电、控制器报警时,不容许工作台经常出现瞬时下降的现象。

因此,在机床上电、下电、控制器报警等情况时,还必需符合:  机床上电:伺服电机再行鼓舞,延时后再行用力抱闸。  运营时报警或忽然掉电:高速运转下的电机再行滑行(由于在高速下制动器不会严重影响制动器的寿命,甚至不会损毁电机,此点在下文失电控制器原理讲解时会给与解释)后再行抱紧电机,延时后再行重开电机鼓舞。

  机床下电:再行抱紧电机,由于制动器动作必须时间,因此,必需延时后才能再行重开电机鼓舞。原理分析  失电制动器  带上制动器的sjt伺服电机使用intorq bfk457系列制动器,intorq bfk457系列制动器为常闭型设计,即失电时制动器,通电时获释。其工作电源为dc24v,制动器动作时间大于500ms。  intorq bfk457系列制动器的掌控原理为:当制动器线圈通电时,线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭,衔铁盘与制动盘瓦解;当线圈断电时,磁通消失,衔铁盘被获释,弹簧施加压力于衔铁盘,将制动盘压紧,由摩擦产生制动器力矩超过制动器的目的。

由于制动器力矩是由摩擦而产生的,因此,该失电制动器不能用作维持工作台,无法用作强迫暂停机器运动,正处于运动状态的机器必需再行滑行或运动暂停后再抱闸。da98b信号时序分析  一般来说,数控铣床、横床身数控车床在上电长时间、下电后,工作台会经常出现下降现象。下文将主要针对上电、运动中报警、运营中断使能、下电等瞬时有可能下降的情况不予分析解释。


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