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全国青少年机械人技术品级考试(一级):履带车
2022-12-19 00:55
本文摘要:​《全国青少年机械人技术品级考试(一级)》课程,本系列课程以机械人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容,将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机械人世界!认识履带车顾名思义,履带车就是使用履带传动而运动的车辆。履带车的想法泉源于坦克中的履带,坦克之所以能爬陡坡、越宽壕、涉深水、克垂壁、穿沼泽、过田野、驰骋战场无所阻挡,就是因为它两条履带。 履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带是由履带板和履带销等部件组成,由主动轮驱动。

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​《全国青少年机械人技术品级考试(一级)》课程,本系列课程以机械人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容,将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机械人世界!认识履带车顾名思义,履带车就是使用履带传动而运动的车辆。履带车的想法泉源于坦克中的履带,坦克之所以能爬陡坡、越宽壕、涉深水、克垂壁、穿沼泽、过田野、驰骋战场无所阻挡,就是因为它两条履带。

履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带是由履带板和履带销等部件组成,由主动轮驱动。

履带销将各履带板毗连起来组成履带链环。履带板的两头有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有增强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的结实性和附着力。

履带不仅是一种运动体现,直接与地面接触时可以疏散气力,防止凹陷;它更是一种传动装置,从理论上来说和传动链相同,可以用于远距离传动,和自行车上的链条很像。本节课程知识点传动链:传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置,主要有滚子链和齿形链等种类。传动链具有如下的特点:传动链传动时要求必须在同一平面毗连,否则传动链两侧受力不均而容易断裂。

传动链传动时,两个齿轮转动的偏向相同,属于同向传动。这种传动方式不像齿轮啮合的传动方式那样可以改变运动的偏向。在突然变速时,传动链的反映较慢,容易断裂。

传动链的每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调治。可以准确无误的通报动力,传动时主动轮转动一格,从动轮转动一格。

传动链装置的速度和力的盘算均与齿轮啮合传动相同。履带在坦克中,因为坦克的质量比力大,对地面的压力大,履带装置作为坦克的行走部件,加大了坦克和地面的接触面积,疏散了压力,对于地面的压强减小,不容易造成坦克的凹陷。坦克的履带是围绕在主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的外侧的。

这个机构中每个轮子都有自己的用处,是它们的配合作用才确定了履带这种机构的优点。履带与传动链的主要区别是履带是用履带销将长条状的履带板组合在一起组成的。在履带装置的内部,同一个位置可能至少包罗了两个同齿的齿轮,大大的加大了齿轮气力的输出,同时相对于传动链,履带与地面的接触面积更大。

除了具有传动链的特点之外,履带还具有的优点:防滑,履带在与地面接触的一面有增强防滑筋(简称花纹),增大了履带与地面的摩擦力,防止打滑;增大与地面接触面积,疏散重量,淘汰压强。履带的材质履带的材质除了有像坦克上这样结实耐用的钢质履带,另有一种是橡胶履带。橡胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。

轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械,工程机械行业则多用于小型钻探行业。橡胶履带的使用要注意:橡胶履带的使用温度一般在-25~+55℃之间。

化学药品、机油、海水的盐分会加速履带的老化,在这样的情况下使用后要清洗履带。有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。门路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹发生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶外貌早期磨损,形成小裂口。严重时水分侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。履带车的参考模型课后习题1、传动链的优点和缺点有哪些?本节有关履带车的内容就是这些。

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